Kk100
kk100
il manipolatore ad assi cartesiani KK100 é stato studiato e sviluppato con le ultime tecnologie nel campo dell'automazione e della manipolazione, per rispondere alle esigenze del settore stampaggio materie plastiche. La cura p r ogettuale e l'alta qualitá dei componenti utilizzati, uniti alla progettazione libera e guidata, consentono all'operatore anche poco esperto di realizzare qualsiasi sequenza in modo semplice e intuitivo, ottenendo cosí elevati standard produttivi;
Caratteristiche tecniche
- Struttura degli assi X, Y, e Z in alluminio estruso;
- Trasmissione degli assi attraverso servomotori brushless;
- trasmissione attraverso cinghia dentata per l'asse Y e a cremagliera per gli assi X e Z;
- riduttori di velocitá epicicloidali;
- asse verticale monosfilato;
- Tastiera di programmazione touch screen;
- Movimento del polso attraverso cilindro pneumatico;
- N°2 ingressi e N°1 uscita ausiliarie portati sul plso del manipolatore;
- N°3 ingressi e N°2 uscite ausiliarie portate sul connettore esterno configurabili per l'utilizzo di attuatori pneumatici
o per l'interfacciamento con automazioni a bordo macchina; - Prelievo pezzo tramite ventose o pinte pneumatiche;
- Verifica presa pezzo tramite vacuostato o tastatore;
- Uscita temporizzata per il comando di una nastro trasportatore;
- AsseY telescopico;
- Quinto asse pneumatico (0° - 180°);
- Mano di presa personalizzata;
- Secondo generatore del vuoto;
- singolo o doppio soffio;
- Programmazione libera che consente la creazione di programmi di lavoro attraverso una serie di funzioni di movimento precompilate ricambiabili da un apposita libera;
- Autoapprendimento delle quote tramite il movimento degli assi in manuale;
- Lunghezza dei programmi d lavoro fino ad un massimo di 50 passi sequenza;
- Memorizzazione dei programmi nella memoria interna della tastiera palmare fino ad un massimo di 50 programmi editabili con nome e codice;
- Possibilitá di verificare l'esattezza del programma in modalitá passo-passo a velocitá controllata;
- Possibilitá di effettuare inserimenti di inserti nello stampo;
- Possibilitá di tagli matarozza tramite cesoia pneumatica esterna o sulla mano di presa;
- possibilitá di estrarre pezzi con sottoquadri;
Caratteristiche e prestazioni
| portata pressa | 50 ÷ 250 |
| carico utile | 3 |
| Movimentazione asse (X) | Motore brushless |
| Movimentazione asse (Y) | Motore brushless |
| Movimentazione asse (Z) | Motore brushless |
| Rotazione mano di presa | 90° ÷ 0° |
| Velocitá asse (X) [m/s] | 1 |
| Velocitá asse (Y) [m/s] | 1.2 |
| Velocitá asse (Z) [m/s] | 0.6 |
| Precisione | 0.1 |
| Cicolo a vuoto[secondi] | 10 |
| Pressione d'esercizio [bar] | 6 |
| Consumo aria[NL/ciclo] | 22.1 ÷ 28.2 |
| Tensione di alimentazione | 230 VAC 1F+N+PE 50/60Hz |
| Potenza assorbita [W] | 2000 |
| Peso [Kg] | 200 ÷ 220 |
Corse e ingombri
| Riferimento | dimensione [mm] |
| a | 2500/3200 |
| b | 260 |
| c | 440 |
| d | 1050 |
| e | 670 |
| f | 130 |
| g | 250 |
| x | 1800/2500 |
| Y (monosf.) | 800/1200 |
| Y (telesc.) | 1000/1600 |
| Z | 450/750 |
